Kinju
13/12/2005, 17h57
Bonjour à tous,
Je suis actuellement en train d'implémenter les commandes de ma voiture sur un terrain.
Pour le moment, j'ai fais évoluer X et Z et le cap selon les touches appuyées par l'utilisateur, avec une vitesse etc...
Là ou ça se complique, c'est pour régler le Y, le tangage et le roulis... Je sais pas trop comment m'y prendre.
J'ai fait une première ébauche:
J'ai les coordonnées X, Y et Z de la voiture.
J'ai sa BoundingBox.
Avec ça, je récupère les coordonnées X, Y et Z de chacunes des roues.
Je fait un p'tit test de collision: pour chacune des roues, je fait du picking. Si la hauteur du sol est trop élevée, il y a collision, je modifie la vitesse selon un coeficient de rebond multiplié par le produit scalaire de la face du sol touché et du vecteur de tranlation de la roue, et la voiture rebondit.
Ensuite, je passe donc au tangage, roulis et Y.
Pour ça, j'ai la hauteur du sol pour chacune des roues. Donc je me retrouve avec X, Y et Z de chacunes des roues. Avec ça, je dois déterminer le tangage, le roulis et le Y de la voiture.
C'est là où je sais pas trop comment m'y prendre. Vous feriez comment à ma place?
Je fais d'abord ça, et ensuite je ferai intervenir la gravité pour les chuttes etc...
Merci
A bientôt
Je suis actuellement en train d'implémenter les commandes de ma voiture sur un terrain.
Pour le moment, j'ai fais évoluer X et Z et le cap selon les touches appuyées par l'utilisateur, avec une vitesse etc...
Là ou ça se complique, c'est pour régler le Y, le tangage et le roulis... Je sais pas trop comment m'y prendre.
J'ai fait une première ébauche:
J'ai les coordonnées X, Y et Z de la voiture.
J'ai sa BoundingBox.
Avec ça, je récupère les coordonnées X, Y et Z de chacunes des roues.
Je fait un p'tit test de collision: pour chacune des roues, je fait du picking. Si la hauteur du sol est trop élevée, il y a collision, je modifie la vitesse selon un coeficient de rebond multiplié par le produit scalaire de la face du sol touché et du vecteur de tranlation de la roue, et la voiture rebondit.
Ensuite, je passe donc au tangage, roulis et Y.
Pour ça, j'ai la hauteur du sol pour chacune des roues. Donc je me retrouve avec X, Y et Z de chacunes des roues. Avec ça, je dois déterminer le tangage, le roulis et le Y de la voiture.
C'est là où je sais pas trop comment m'y prendre. Vous feriez comment à ma place?
Je fais d'abord ça, et ensuite je ferai intervenir la gravité pour les chuttes etc...
Merci
A bientôt