Récupérer le vector up d'un objet

[dev]

Bonjour!

J'ai encore des questions :) à propos de la gravité.
Je voudrais pouvoir récupérer la vecteur up de mon perso mais je n'ai que la matrice de rotation locale et globale.

COmment puis-je faire pour récupérer le vecteur up?

Merci d'avance