Heinrich relève que Havok, la bibliothèque de simulation physique, souvent utilisée dans des jeux vidéo, a été mise à disposition gratuitement par Intel.
Cette version livrée sur la page Try Havok ne peut cependant être utilisée que pour des projets non commerciaux. C'est une version binaire "pour PC" (d'après la page, ce que l'on peut probablement traduire par "pour Windows"), elle nécessite un enregistrement et son support est fait par la communauté.
Malgré ces restrictions, cela reste un très sûrement un bon moyen d'aborder cette bibliothèque.