Alors après m'être arraché les cheveux comme un fou sans rien obtenir comme résultat, je fais apel a vous.
J'ai une voiture, et un sol. Comment orienter la voiture sur le sol?
Pour le moment, avec la normale de la pente, je retrouve l'axe de rotation du kart sur celle ci. Pour l'angle, je repend les roues les plus éloignées des axes, et je prend leur hauteur de sol, qui me permet de calculer l'angle.
Ca marche très bien. Mais lorsque la voiture est à cheval sur une pente et sur du sol différent... c'est là que ça déconne.
Est-ce qu'il est préférable de faire plusieurs axes? un pour le tangage, un pour le roulis?
Merci
A bientôt
